もしかしたら困ったときに開くとうれしいことがあるかもしれないヒント集

目次

• C言語およびコンパイラについて
  • 剰余演算子 (割り算の余り)
  • ビット数と数値の限界
  • 実数演算
  • べき乗
  • 演算子の優先順位
  • 引数を持たない関数
  • 変数の宣言
  • シフト演算子
• プログラムの編集について
  • インデント
  • 括弧の対応づけ
• トラブルについて
  • プログラムを変更しても反映されない
  • プログラムの転送でエラーが起こる
  • 実験用CPUボードの動作がおかしい
  • ある電圧から動作がおかしくなります
  • 前回動いていたプログラムが動かなくなりました
  • プログラムを終了させたはずなのに最初に戻って繰り返します
• 急がば回れ
• 印刷

  i = 13 % 10;

ビット数と数値の限界

電圧1.3Vのように小数点以下1桁の実数値を扱いたい場合には、 10倍して整数演算すると良いでしょう。 100倍や1000倍でもかまいません。

実数を使おうとすると、以下のようなエラーになります。

*** FATAL ERROR L210: I/O ERROR ON INPUT FILE:
    EXCEPTION 0021H: PATH OR FILE NOT FOUND
    FILE: C:\KEIL\C51\LIB\C51FPS.LIB

char hoge(void) /* 関数の定義 */
{
...
}

main()
{
...
  a = hoge();   /* 関数の呼び出し */
...
}

なお、

char hoge(void);

main()
{
  int a;
...
  a = hoge;   /* 関数へのポインタ (アドレス) */
...
}

int a;

main()
{
  a = 0;  // 最初の実行文

  int b;  // 「a = 0;」より後にあるのでエラー

int a;

main()
{
  int b;  // 最初の実行文「a = 0;」より前に書きます

  a = 0;  // 最初の実行文

  int a;

  a = 1;
  num0= a;

  a << 1;
  num1 = a;

  a = a << 1;
  num2 = a;

  a <<= 1;
  num3 = a;

main()
{
  char i;
  for(i = 0; i < 10; i++){
    hoge(i);
  }
}

もちろん、このような機能に頼らなくても済むように、 インデントをきちんとする、 コメントを書くなどの工夫をしておくことをお勧めします。

プログラムを変更しても反映されない

• CPUボードが誤動作している
  CPUボードをリセットします。 CPUボードからUSBケーブルを引き抜いて挿し直してください。
• コンパイルしたプログラムとは異なるものをダウンロードしている
  コントロールパネルの「Download」ボタンを押して、 「ファイルの場所」が コンパイルしているプログラムと同じフォルダかどうかを確認してください。
• プログラムのダウンロードに失敗している
  
  • ダウンロードでエラーが出ている
  • 「Target」が「FX2」になっていない
    
• 変更しているソースとは異なるファイルをコンパイルしている
  これに該当するかどうかを確認するには、 絶対に構文エラーが発生するようにソースを変更し、 コンパイルしてみると良いでしょう。 例えば、main()関数の先頭やソースの最後に「{」を複数個挿入します。 なお、作業手順に問題がある場合もありますので、 「プログラムの作成・編集・コンパイル」 を確認してください。
  • 開発環境uVision2を複数個起動している
    一度全てを閉じて、現在編集しているものだけを再度起動してみてください。
  • 変更しているソースのファイル名は「sample.C」ではない
    「sample.C」をコピーして、例えば「sample2.C」を作って、 「sample2.C」を変更して、コンパイルしようとしても、 「sample2.C」はコンパイルされません。
    まず、「プログラムの作成・編集・コンパイル」 を確認してください。 対応手順としては、
    1. 現在実行中の開発環境uVision2を全て閉じる
    2. 新しいフォルダを作る
    3. 新しいフォルダに変更しているソースを置く
       ファイル名は必ず「sample.C」にすること。
    4. 新しいフォルダにsample.Uv2をダウンロード
    5. 新しいフォルダダウンロードしたsample.Uv2をダブルクリック
    が簡単でしょう。
  • 変更しているソースのファイル名は「sample.C」である
    ウインドウ左側の「Target 1」や「Source Group 1」等が並んでいるところで、 「sample.C」をダブルクリックしてみてください。 これまで変更していたソースとは別のソースが現れた場合には、 コンパイル対象とは別のフォルダにある 「sample.C」を変更していたことになります。 現在実行中の開発環境uVision2を全て閉じて 再起動するのがわかりやすいでしょう。

Toggle 8051 Reset
Failed to Open Driver
Reset Failed
指定されたファイルが見つかりません。

• 3Vあたりから動作がおかしくなる
  整数型のビット数や 代入できる数値の限界 に注意しましょう。
• 4Vまたは5Vから動作がおかしくなる
  D/A変換器 の最大出力電圧を思い出しましょう。
  ボードの電源電圧は5Vです。

main()の先頭にある、CPUやI/Oポートを初期化する プログラムを削除すると、 マイコンをリセットまたは再起動すると動かなくなります。

main()
{
  // initialization
  CKCON |= 0x07; OEE = 0xef;

今回使用するマイコンでは、 main()関数を終了させると予測不可能な動作をします。 再びmain()関数を実行し始めることが多いようです。 繰り返すのは、このためでしょう。

なお、main()関数を終了させると、 一見動いているようで、一部の機能がうまく動かないなど、 不可解なトラブルを起こすことがあります。 そのため、下記の無限ループは必ず残しておいてください。

main()
{
  // initialization
  CKCON |= 0x07; OEE = 0xef;
  led = 0; num0 = 10; num1 = 10; num2 = 10; num3 = 10;

  while(1){
    // write your code here
  }
}

最初から、順番に手引書を読んでいくのが、結果として効率がよいことが 多いようです。

印刷

　なお、「Microsoft Office Document Image Writer」 を指定しても印刷はできません。 「CubePDF」を指定すると、 紙に印刷するのではなく、PDFファイルを作成することができます。