制限事項と拡張機能

はじめに

　DSPボードという特殊な環境で動作するプログラムを作成するため、 通常のC言語とは異なる部分があります。 機能が制限される場合もありますが、 拡張されている部分もあります。

拡張機能

　SHARC DSP には2組のデータバスがあるので、 両方を同時に使用すると2個のデータを1命令サイクルで読み書きすることができます。 この機能を有効に使うために、 どちらのバス/メモリを使用するのかを指定できるように拡張されています。 「dm」と「pm」で、 特に指定しなければDMになります。

　一部のライブラリ関数では、 高速化のためにデータを配置するメモリを規定しています。 その場合は、データを規定されたメモリに配置する必要があります。

　「section」は、 「dm」や「pm」よりも細かい メモリ配置の制御を行います。 例えば、

#define DELAYLEN 48000
section("seg_sdram") float delay0[DELAYLEN];

　今回使用するDSPボードには、4Mワード×32bitのSDRAMが搭載されています。 DSPの内蔵メモリは小さいので、 大容量のデータはSDRAMに配置することになります。 SDRAMを使うためにはいろいろ準備が必要ですが、 演習で使うサンプルプログラムには既に組み込まれているので、 詳細は気にしなくてもかまいません。

　SDRAMにデータ領域を確保する手段を二通り用意してあります。 これら二通りは、同時には使用できません。 同時に使用すると確実に誤動作します。

　最初の方法は 「section」を使うものです。 sectionのプログラム例は、SDRAM上に配列を確保します。 これが真っ当なやり方です。 ただし、プログラムをダウンロードする際には SDRAM上の配列データもDSPにダウンロードしようとするので、 ダウンロード時間が長くなります。

　第2の方法は、初期値が不要な配列専用で、 ダウンロード時間を短縮しようとするものです。 Sample1はこの方法を使っています。 該当部分を抜き出すと、

#define DELAYLEN 48000

float *delay0;
float *delay1;

void Init(void){
    delay0 = AllocFloat(DELAYLEN);        // Allocate large array on SDRAM
    delay1 = AllocFloat(DELAYLEN);
}

制限事項

　プログラムやデータは主としてDSPの内蔵メモリに配置されるので、 そのサイズはPCやWSよりも小さなものに制限されます。 Sample1では、下記の容量が割り当てられています。

　例として、下記のプログラムを考えてみましょう。

float data1[8];
pm float data2[8];

void Init(void)
{
    float tmp[2];
    static float *p;

    p = malloc(sizeof(float) * 16);
}

• data1: DMデータ (グローバル変数)
• data2: PMデータ
• tmp: C言語スタック (ローカル変数)
• p: DMデータ (スタティック変数)
• *p: C言語ヒープ (malloc()の戻り値)