USBマイコンでのプログラミング

はじめに

　USBマイコンJL-186LK用のプログラムは、 特殊な制御用プログラムであるため、 通常のCプログラムとは異なる点がある。 また、メモリやI/Oデバイスを直接操作するために、 特殊な関数を使用する。

注意事項

• 浮動小数点演算
  浮動小数点演算はできないので、整数のみで計算すること。 実数を扱いたい場合には、 値を100倍して小数点以下2桁まで表現するなどの工夫をする。
• 剰余演算子「%」
  剰余演算子「%」を用いて、整数割算の剰余 (余り) を計算できる。 ただし、剰余演算結果を直接unsigned charやcharの変数に代入すると、 結果がゼロになる。 一度int型変数に代入して、そこからchar型の変数に代入すると問題なく動く。
• main()関数
  通常のCプログラムはmain()関数が主プログラムとなるが、 今回はmain()関数を使用しない。 user_task()という関数を作ると、 この関数が実行される。 この関数を終了させると暴走するので、 無限ループにしておくこと。
• 時間待ち
  systrap(RQ_PAUSE, time)関数を用いると、 timemsec待って実行を再開する。 なお、timeは50msec精度で、 最大50msecの誤差がある。
• メモリからの読み出し
  peekb(seg, ofs)関数を使用する。
• メモリへの書き込み
  pokeb(seg, ofs, data)関数を使用する。
• I/Oデバイスからの読み出し
  inport8(addr)関数を使用する。
• I/Oデバイスへの書き込み
  outport8(addr, data)関数を使用する。
• コンパイラ
  コンパイラはlchである。 コンパイル方法はサンプルのmakefileを参照のこと。
• リンカ
  リンカはlilhである。 リンカのオプションはファイルに記載し、ファイル名を指定する。 詳細はサンプル中の.optを参照のこと。 最終的には、.hebファイルができる。
• プログラムの実行
  loaderコマンドでプログラムを実行する。 実行するファイルを指定して、
  
      loader sample.heb
  
  のようにする。
• ファイル名
  ファイル名に「-」 (マイナス) を含めるとエラーになるので要注意。
• MakeとMakefile
  コンパイルにはMakeとMakefileを使うと良い。
• 未解決の外部参照名「__nmemcpy」があります
  関数内部で配列に初期値を設定するとこのエラーが出る。 staticにするか、 関数外で宣言すると良い。
• 未解決の外部参照名「__eml_…」があります
  浮動小数点演算をしようとすると発生する。

(作成: 2002年10月1日, 最終更新: 2002年10月21日)